Детский сон(мамы у которых дети до школы спят с вам,мимо проходим)

Нам 4,6 года почти. Ситуация такая, дочка спит в своей комнате, но при том что только я ее укладываю. И когда я ухожу в свою спальню, он прибегает ко мне, в любое время, так как мамы рядом нет. Извините интим жизнь у нас не по расписанию, и я боюсь, не дай Бог ребенок вбежит. Замки ставить не буду же. Решила учить ее засыпать одну. Сегодня в обед мы уснули, с легкими психами, но уснули(я находилась в за дверью). Что  можете посоветовать.