Проблема с дневным сном

Суть заключается в том, что ребенок не может уснуть сам. Конда он начинает хотеть спать, он хнычет. Дальше нытье пероеростает в истерику. Сам он заснуть не может. Засыпает только если я его замотаю в одеялко и укачиваю на руках. Как только перекладываю тихонько на диван он просыпается. Вобще сон максимум 30 минцт длится. Я пробовала его уложить и в кроватку и в качель и в коляску и в кресло для автомобиля. Все никак. Начинается дикий ор просто взахлеб. Не знаю что делать. Не хочу приучать спать только на руках. Как вы укладываете своих малышей спать днем? Ребенок тоже истерит?