Ползает / сидит -объясните понятия))

Ребёнок сидит -это значит его посадили и он опираясь ( или не опираясь ) на ручку или опору сидит? Или это он сам с положения лёжа сел?
Ребёнок ползает -это он переставляет ручки и ножки и ползёт вперёд? Или встаёт на четвереньки даже не надолго. И ползает назад, отталкиваясь по разному?