На 35 неделе я

На 35 неделе я делала узи и мне сказали что всё хорошо и ребеночек в головном предлежание. Меня беспокоит то что я чувствую икотку сверху, раньше было справа внизу живота. Мог ли ребёнок перевернуться? Было у кого то что перевернулся на таком сроке большом(((( очень переживаю