Как быть и что делать???

Проблема стара, как мир и знакома многим: ребенок спит с нами и отказывается спать в своей комнате. Как следствие: отсутствие нормальной регулярной сексуальной жизни с мужем, раздражение обоих, да и вообще втроем спать неудобно. Собственно вопрос в чем: как приучить спать отдельно??? Спать ложится поздно, перекладывать после засыпания не получается. Уже просто крик души. Со старшей подобных проблем не было.