Самостоятельные засыпания

Опытные мамочки расскажите, как вы наладили и приучили малыша спать отдельно и засыпать без укачиваний и всего остального?)Планируем быть на ГВ)Почитала разные методики, интересно какой пользовались вы?)
Про совместный сон, как это здорово не рассказывать!)Я хочу спать с мужем, и не отучать малыша в 4 года от совместного сна, с криками и слезами!)