Шейка матки

Шейка матки не готова совсем (врач сказала оно длинная и ещё «сзади», в роддоме сказали открытие палец и длина 2 см), а ребёнок плотно в тазу. Очень хотела родить в 38-39, можно уже переставать ждать? Чем закончилось все, у кого было также, сами родили?