Как отучали ребёнка от

Как отучали ребёнка от рук?
Уже которые сутки не слезает с рук, рядом спать тоже отказывается
Только переложу в кроватку сразу просыпается и орать
На руках спит и крепко выжидаю минут по 40 чтобы крепко уснула
Я не могу все время с ребёнком на руках сидеть. Про слинги знаю. Хотелось бы чтобы кроватке спала