Кнопка выкл или функция самостоятельного сна

Как научить ребёнка спать, ложиться и засыпать? Укачивания на руках уже не помогают, на мяче тоже, просто вырубиться от усталости она тоже не умеет, видно природой не заложено, вчера до часа вдвоём с мужем по очереди пытались, сегодня уже полтора часа впустую. Вчера закончилось истерикой и потом только заснула. Итак почти каждый сон что дневной, что ночной.