Как наладить сон

Дорогие девочки ) как вы налаживали сон у ваших малышей ) мы спим не плохо, мы плохо засыпаем только укачивание, нам завтра 5 месяцев, хочу как нибудь приучить самостоятельному засыпанию .., но не знаю как отойти от фитбола коляски и совместного сна :( подскажите пожалуйста как вы справлялись ) методы в интернете уж больно жестокие ((