Стеснительный ребёнок👧

Всем привет👋 девочки, у меня дочке 3.5 года и она ну оочень стеснительная. А точнее стесняется при встрече с кем то из взрослых по началу, а потом начинает гуляться как ни в чём не бывало. Будь то папа пришедший с работы, бабушка, дедушка или кто то из моих друзей. Эти 10-20-30 минут стеснений иногда «убивают». Вот кричит «ура идём к бабуле», приходим туда — дочка опускает голову и закрывает глаза или просто закрывает глаза и прячется за меня… а потом всё хорошо. А когда мы собираемся уходить или бабушка (например), то дочь в слёзы- не пущу… Вот подскажите, что делать? Я считаю это не нормально. А мама говорит это период такой. Но это больше года длиться.