Перевороты ночью

Научилсч переворачиваться, спать стал плохо, постоянно пытается перевернуться… но в кроватке он этого сделать не может, так и лежит на боку и злится. Ночью мы с ним Ваньки- встаньки. Есть у меня 2 специальных валика, но они его не удерживают. Может еще какие приспособы есть? Или вы сами что-то придумывали. Пеленать- не вариант, конечно