Дневной сон

Поделитесь секретом кто как отучал деток от сна на руках? Качаю-качаю, хоть 10, хоть 20, ложу в кроватку и сражу же плач. Начинаю прикачивать в кроватке, просыпается и разговаривает, какое там спать. Метод типа оставить плакать и уйти, не предлагать.