Россия подскажите.

Мы с Казахстана едем в отпуск мои родители, муж, я и сын.
Вопрос заключается в следующем, вот мы заедем вместе через границу в РФ.
А могу ли я без согласия и доверенностей от отца поехать на поезде только с ребёнком.
Просто отец поедет на машине с Москвы до Анапы, а я лучше в комфорте с сыном в купе?
Нужно ли мне какое либо разрешение?