Обязательно ли нужна автолюлька

Обязательно ли нужна автолюлька при первой поездке, с выписки из роддома до дома.? Как то страшно трёхдневного малыша везти в ней… кто как выписывался? И возможно придётся воспользоваться такси, а не личным транспортом.