Отказ от коляски

Сыну в воскресенье 6 месяцев, садится сам из лежа и полулежа. Третий день отказывается от коляски. Я 6 месяцев не знала, что такое истерики на улице. А тут… Уже и спинку приподняла, все равно. Только на руки успокоился, в коляску опять истерика. Что делать-то? Гулять на руках не вариант 😩😩