Как отучить сына спать в нашей кровати?

Сыну летом 4 года. Одну ночь в месяц или два он может проспать у себя в кровати в детской. Остальные он прибегает в 2-3 часа ночи к нам и спит между мной и мужем. Матвею хочется спать со мной, я это ценю и не против была бы даже. Но чисто физически тяжело это переношу. У меня боли в спине, раньше были в пояснице, теперь там же плюс еще на пол спины выше. Так вот те ночи, когда удается спать одной или только с мужем, спина почти не болит на утро. А тогда, когда приходит сын, а к утру бывает ещё и дочка прилетит, вставая я роняю слёзы. Без шуток, боль в спине ужасная становится на утро. Причина боли это 90% хандроз. Но дело не в этом, а в том, как отучить сына спать с нами?