Совместный сон

У нас с мужем дилемма 🤦🏽♀️ ребёнок спит и в кроватке, и с нами, но в кроватке бесперерывно спит максимум 2 часа ночью, а с нами 4 -4,5! Вроде бы почему ему не спать с нами, все высыпаются, все довольны, но блин привыкнет же, не отучим потом 🙄 хотя, опять же, детская сына будет на другом этаже, то есть он с нами в спальне так и так будет долгое время и если мы с мужем захотим уединиться, нам в любом случае придётся где-то в другой комнате делать все дела, пока сын в спальне 😂
Как у вас было с совместным сном?) был ли он вообще?