Полезная еда для малыша

Есть тут те, кто не кормит детей баночными пюре и растворимыми кашами? Подскажите как вы делаете обычные каши 6-месячным малышам? С овощами все понятно, с яблоком как? В ниблере даю сырое, а так печёное давать?
А ещё как вариант «кормить со стола», слышала что и так можно делать, но как правильно? Поделитесь опытом?