Беременность и вождение

Девочки привет! Тут у меня возник такой вопрос: а на каком сроке стоит отказаться от управления ТС? Есть ли вообще ограничения(за исключением употребления препаратов, ухудшения зрения при Б и тп) я вот вчера ехала с дачи, расстояние не большое 70км от дома, туда ещё хорошо, но вот обратно-дикая усталость, думаю частичная потеря бдительности(все таки убирались на даче, свойственна усталость, плохая погода-шёл дождь, ну и темно уже было, около 21:00) может кому врач вносила ограничения на вождение? Чем, кроме стрессовых ситуаций, он(-а) руководствовались в объяснениях причин?