Самостоятельные посидушки

Итак, дано: ребёнок ползает на руках (по-пластунски) с 4 месяцев, встал в кроватке у опоры в 6,5 мес, а полноценно ползать на коленках начал ровно в 7 мес. Но, он сам не хочет сидеть, когда ползёт то иногда на полупопие присядет, чтоб что-то взять или рассмотреть и всё, пополз дальше до опоры вставать. Сидит в стульчике и в коляске, но там ремешки и ограниченное пространство с боков. В общем, собственно вопрос к тем, у кого была похожая ситуация: когда ваши детки сели полноценно и ровно?