Как научить ребёнка ползать?

Как думайте, реально это? Знаю, что некоторые детки вообще пропускают этот этап, и сразу начинают ходить. В этом нет ничего страшного. Но нам просто необходимо оттянуть момент вертикализации и ходьбы, ну и ползать — для нас полезно. Никто не собирается ограничивать ребёнка, если она вдруг решит встать и пойти, просто не будем помогать. А вот ползать я готова рядом с ней, или как там надо😁, лишь бы она научилась. Дочка сидит, ВСЕ ВРЕМЯ, кроме сна. Кладу на живот — сразу садится, не лежит и минуты. Кладу на спину — ор выше гор)) Пробовала убирать игрушки подальше, чтобы она тянулась. Тянется, отлично, но вот ползти не хочет. Если не получается достать, то забивает и отвлекается. Вот как быть? Как научить ребёнка ползать? Начала делать массаж ног, чтобы снять тонус, он у нас сильный (по весомым причинам). Поделитесь опытом, кто с этим сталкивался. Всем добра 🌼.