Как правильно делать КТГ?

Логично что чем активней ребёнок, тем меньше лежишь на КТГ. Я знаю в каком положении моему не правится и специально так ложусь на КТГ и он такие танцы устраивает что меня через 20-30 мин отпускают… а правильно ли это создавать заведомо неудобные условия? Просто в других положениях он засыпает😄