Не послушание

Младшему 2,7 лет… Дома ребенок как ребенок. Когда с садика забираю или в выходные гуляем, то носится как заведеный, не идет, а бегает… Через дорогу его за руку беру, так орать, визжать начинает… Уже замучилась обьяснять, что через дорогу переходим за ручку… Иногда прям вообще выводит меня, хоть на улицу с ним не ходи… Как еще обьяснять?