А как вы научили

А как вы научили своих деток засыпать самим? качаю на руках, спина клинит, ведать нерв защимило, хочу подлечить спину, к сожалению много чего нельзя мне так как мы на гв, ну и думаю пора прощаться с укачиванием на руках, что скажите по этому поводу? или все таки продолжать и не тераризировать ребенка?