Роды с эпидуралкой

Девочки, ЕР с эпидуралкой? Хотелось бы услышать реальные отзывы, плюсы и минусы, были ли осложнения? Хочется облегчить процесс, но от неизвестности возникают опасения. В какой момент её нужно просить?