Осмотр на кресле

Девочки подскажите пожалуйста, осмотр на кресле на больших сроках на раскрытие обязателен? У меня началась 37 неделя, хотят смотреть уже на открытие, а я вот и не пойму надо ли оно мне?
Так как с первой беременностью после осмотра пробка отошла. Как у вас было? С какого срока? С врачем не договариваюсь, планирую по скорой