Девочки ,малыш спит только

Девочки, малыш спит только когда укачаеш на руках и положу в коляску и ее нужно везти, останавливаешься встает.По другом не спит, капризничает, должна укачевать.Ночью засыпает сам.Почему такая причина ？Как научить спать самостоятельно? У кого была такая же ситуация, когда начали спать дети без рук?