Пугливые руки

Ну когда сынок уже сможет спать хорошо без пеленки? Пробовала отучать, спит нормально либо на животике, либо если я рядом. А так постоянно руками себя будит, к лицу лезет. Запеленаю и все хорошо. Вообще нужно ли отучать от пеленочки и до какого возраста можно пеленать? Не вредно ли? Сын в периоды бодрости, конечно, свободный) только на сон и дневной, и ночной в пеленочке.