Как лучше ?

Едем на море в ночь, на машине, так как дорога займёт 7 часов. И что бы приехать туда под утро. Примерно нам надо выезжать в 23 или в 00. Дочку укладываю на сон в 21-22. Вот не знаю как быть, либо дотянуть до 23 и что бы она знала куда едем, что должна будте спать в машине. Или будить посреди ночи?