Водительские права

С недавнего времени задумалась получить права. Муж тоже хочет, чтобы я была более мобильная, а не дёргала его. С детьми не помешало бы… Очень много страхов, сомнений. Желание есть. Но страхов больше) девочки водители) напишите как начинали свой путь? Сложно ли было? У нас город не большой. Но все равно боязно)