Как отучить малыша от пеленания

Девочки, сыну шестой месяц, а мы до сих пор пеленаемся на сон… Во время самого сна ворочается и соответственно руки/ноги вытаскивает. Пыталась укладывать без пеленки — дрыгает руками/ногами, естественно не засыпает. Сил уже нет. Последние ночи пеленаемся раз по 5. Как нам наладить сон ?