Самостоятельный сон

Ну не дано нам это от слова совсем! Обязательно надо, чтобы мама/папа лежали рядом! Ладно, если бы только при засыпании, но нет, эти красавицы бдят, чтобы не дай Бог ты не вышел! Каждые 45-90 минут глянут сквозь ресницы и если не увидят маму/папу — все, подъём! Как отучить? Или ждать пока перерастут? Да им уже не мало, 1,6 недавно исполнилось! Что делать?