Ребёнок плохо сидит в

Ребёнок плохо сидит в автокресле. Живём за городом. Ездить приходится часто. Раньше ездили в автолюльке, но она стала мала. В ней минут 30 просидеть мог, как раз пока доедем до города. А там в коляску тли на руках и по делам. В машине не спит. Купили автокресло от 9 кг. Сидит минуты 2 и психовать начинает. Причём когда купили, дома он им заинтересовался, сел и играл в нем. Посадили в машину и в слезы. Вчера опять попробовала посадить его дома в кресло, причём пристегнула. И сидит нормально. Что делать? Как приучить ездить?