Ребёнок в рюкзаке

Кто пользуется эрго рюкзаком? Как долго ваши детки там находятся? СПокойно «сидят»? У меня долго не может там находится, минут 10 и все, но у нас дисплазия, и так как там ноги широко разведены, возможно, из-за этого не нравится?