Кто разбирается в землях и законах

Девчонки помогите советом… Постараюсь объяснить ситуацию. Мы хотим купить у родственников землю под строительство дома. Но смущает местоположение этой земли. Вот смотрите… представьте улицу, частные дома. Этот участок находится за этими домами. Конкретно сейчас к нему дороги чтобы проехать на машине нет! Но ещё совсем не давно (лет 7 назад) она была между двумя домами. Но они решили незаконно расширить свою территорию и поставили свои заборы так, что машина не может проехать, можно только пройти пешком. Как думаете, можно ли как то восстановить дорогу? Куда обращаться? Реально ли это? Или пошлют лесом? Земля на самом деле хорошая там, местоположение относительно школы, сада и тд нам нравится и родители не так далеко и родственники если что нам дадут по чисто символической цене…