Краснодар! Продажа долевой квартиры

Девочки, кто недавно сталкивался подскажите. Квартира была куплена в ипотеку, погасили материнским капиталом, доли ещё детям её выделили (6 месяцев по обязательству ещё не прошло). Теперь хотим эту квартиру продать и купить дом в ипотеку. В опеке были, они сказали, что проще всего это выделить равные доли в другой квартире, например, у бабушки. Она согласна. Так вот как это правильно сделать? Составить договор дарения?