Как вы отстирываете вещи ? Толи машинка у меня плохая толи что не знаю

Элементарно даже детские носки бросишь стирать, а они все равно грязные, если предварительно не замочить вещи в тазике в порошке, то сама машинка не отстирает .
Ладно если вещи которые в горячей воде можно замачивать, а если не больше 30 градусов написано, то как стирать (((