Рассудите нас

Мамы с опытом рассудите нас. Я считаю, что ребенок должен спать в кроватке рядом с родителями и не нужно каждую ночь брать его к себе, чтобы он не привыкал к совместному сну и не отвыкал от кроватки. То есть ребенок проснулся, его укачали и в кроватку. Муж считает, что надо брать к себе спать из кроватки, чтобы и ребенок высыпался и мы. Я боюсь того, что дочь привыкнет спать с нами и не будет признавать кроватку, хотя приучена к ней с рождения. Дайте совет и скажите, как правильно делать.