2-ое в машине

Девочки, скоро ехать домой на машине а я переживаю! Двое детей, то один орет то второй! Старшая на фоне ревности, что мол хочет ко мне а не в кресле, вторая если есть проблемы с животом! Короче жесть! А домой то надо! Как кто выходил из таких ситуаций?! Как приучить детей к спокойной езде?! У кого, все хорошо то я рада и надеюсь у вас так дальше и будет!