Совместный сон в 2,4 года

Девушки, поделитесь удачным опытом переучивания от совместного сна с родителями ко сну в своей кроватке в 2,4 года😁 Дочка мало того, что с нами спит, она даже не даёт мне от неё на другой бок перевернуться, ей надо, чтобы я всю ночь ее обнимала, а у меня 34-я неделя Б, и я физически не могу спать только на одном боку, потом все болит 😭 короче, как научить спать в своей кровати, которая стоит впритык к нашей)??