Как научить ребенка пить из чашки

Я никогда не давала Есению чашку, мне казалось, он весь ульется, всегда поила его. А сейчас чашка с водой стояла на комоде, он подошел, сам взял ее, попил и поставил на место… сказать что я афигела — ничего не сказать…