Поза для сна

Девочки, как вы спали (спите) во время беременности, чтобы удобно было с животиком? Всегда спала на животе,давно уже так спать не удобно, до сих пор не могу найти удобную позу. Знаю что на спине тоже спать не рекомендуется, получается только на боках? Подушка для беременных помогает?