Перевороты

Сын 2 дня как начал переворачиваться на бочок, на живот не получается, лежит на руке и вытащить не может из под себя. Не помогаю, наблюдаю, но никак не получается, рука синеет, начинает психовать, не выдерживаю и вытаскиваю руку. Вот что делать, надо помогать или нет? или пусть психует и сам пытается?