Сон в автолюльке

Малышку могу уложить только в ней раскачивая ее тихонько, больше не как, все перепробовали.С животиком особо проблем нет, просто с рождения трудно укладывается. Может в ней проспать часа два в такой неудобной позе, вот интересно, не вредно ли?