Юре 3 с половиной года и мы плохо засыпаем

Мамы, всем привет! В общем, дело такое… Юра плохо засыпает. На ночь. Днем, чтобы было понятно, у нас идеальное укладывание: я говорю, что надо спать и Юра уходит спать, один. И засыпает за 5-10 минут. Нас даже в саду хвалили, что Юра быстро и хорошо засыпает. Но ночью… Во-первых хочет спать только со мной. Во-вторых засыпает с 22.00 до 23.30-24.00… Сегодня на удивление уснул в 23.00, это прям хорошо для нас. Никак не влияет на нас проосмотр тв — что с ним, что без него ребенок плохо засыпает. Перед сном мы купаемся (через день) и читаем в постели. Т.е. от воды у нас нет перевозбуждения, т.к. что есть купание, что его нет — итог один. Читаю, что это или возрастное, или неврология. Идти к неврологу? Или чего делать?)) в общем делитесь оптом, я хочу рано ложиться спать)) в идеале хочу читать Юре книжку, целовать его, оставлять с ночником и уходить. А через минут 15-20 выключать ночник и все, ребенок спит))