Столбик

Добрый вечер. Девочки, всегда ли вы после кормления держите своих малышей столбиком? Я покормлю, и оставляю лежа на боку. Если поднять столбиком начинает просыпаться сразу, кряхтеть и плакать, долго не может уснуть потом. Можно ли оставлять так и не поднимать его?