Можно ли малыша на пол

В скором времени переезжать малой будет на пол, а я все переживаю хоть бы не простыл… пол у нас прохладный. Постелю конечно одеяло и на него детский большой коврик, но все равно че то очкую. Вообще можно ли?
Мы дома в носках ходим, босиком ноги мерзнут
Может какой нибудь обогреватель или «ветерок» возле детского коврика ставить?