Хочу сварить кашу пшенную

Хочу сварить кашу пшенную молочную.Чтоб вкусно, как в садике в детстве давали😍Проблема в том, что ни разу я такую не готовила… Подскажите как сварить вкусно🤗Дома пшено есть, в пакетиках которое варить.Подойдёт ведь? В интернете сотни рецептов- кто пшенку в кипяток суёт, а кто-то холодной заливает… я запуталась