Совместный сон

Я не могу спать, когда малыш спит в своей кроватке. Мне нужно чтобы он вот возле меня сопел. Муж ругается, тесно говорит уже втроем спать… мозгом то понимаю, что чем старше тем будет сложнее его отучить спать отдельно… но вот сейчас он спит в кровати, а я не могу уснуть) как перебороть этот «синдром наседки »?)